双目相机焦距和基线计算器

这个计算器可以通过计算所需的焦距和相应的视角来帮助您选择合适的双目深度相机，例如我们的小觅双目摄像头（MYNT EYE）系列产品。同时此计算器还可以帮助您选择基线距离，并为您预测深度误差信息等。

图像传感器参数

手动输入您所使用的图像传感器的参数信息，以便我们能准确的为您计算双目相机的焦距和基线数据。

焦距

您有三种方法来确定焦距:
1、手动输入焦距
2、指定视角计算焦距
3、从期望的投影变换中确定焦距在这种情况下，您需要输入您假设对象的大小和距离，以及在相机图像中所需的投影大小。

立体几何度量（可选）

为了计算双目深度相机的基线距离，您必须进一步输入你想要进行深度检测的最小深度和视角范围，然后计算基线距离，使得在最小焦距上的深度测量具有最大视差值。

开始计算
Image Sensor Properties
 
Sensor size
 
  • 1/6"
  • 1/4"
  • 1/5"
  • 1/3.6"
  • 1/3.2"
  • 1/3"
  • 1/2.9"
  • 1/2.7"
  • 1/2.5"
  • 1/2"
  • 1/1.8"
  • 1/1.7"
  • 2/3"
  • 1/1.2"
  • 1"
  • 4/3"
  • 35 mm film
 
  • m
  • cm
  • mm
  • in
  • ft
 
Sensor resolution
 
Please enter a valid number
Pixels
X
Pixels
Pixel binning
 
  • 1x1
  • 2x2
  • 3x3
  • 4x4
  • 5x5
  • 6x6
  • 7x7
  • 8x8
ROI extraction
 
Please enter a valid number
Pixels
X
Pixels
Focal Length
Specify focal length manually
 
  • m
  • cm
  • mm
  • in
  • ft
Focal length from field of view (with respect to ROI)
 
°
 
  • horizontally
  • vertically
  • diagonally
Determine focal length from desired projection
 
  • m
  • cm
  • mm
  • in
  • ft
 
  • m
  • cm
  • mm
  • in
  • ft
 
Please enter a valid number
Pixels
Stereo Geometry
Compute baseline from minimum depth
 
  • m
  • cm
  • mm
  • in
  • ft
Baseline from manual input
 
  • m
  • cm
  • mm
  • in
  • ft
 
Disparity range
 
  • 64 pixels
  • 96 pixels
  • 128 pixels
  • 160 pixels
  • 192 pixels
  • 224 pixels
  • 256 pixels
 
Please enter a valid number
Pixels
 
Expected disparity error
 
Pixels

Results

Image Sensor Metrics
Sensor width:
mm ( pixels)
Sensor height:
mm ( pixels)
Pixel pitch:
µm (after binning)
ROI width:
mm ( pixels)
ROI height:
mm ( pixels)
Lens Metrics
Focal length:
mm
Horizontal angle of view (ROI):
°
Vertical angle of view (ROI):
°
Diagonal angle of view (ROI):
°
Stereo Geometry Metrics
Baseline distance:
Minimum depth:
ROI with full disparity range:
pixels()
ROI with half disparity range:
pixels()
Apply again

MYNTAI（小觅智能）2014年7月成立于美国硅谷，专注立体视觉技术整体解决方案，是行业领先的视觉定位导航VPS核心技术提供商。VPS核心技术包括自主研发的实时3D VSLAM技术、视觉里程计VIO技术、自动驾驶、3D识别/测量技术等。小觅智能由斯坦福大学机器人视觉专业，硅谷连续创业者庞琳勇（Leo）博士创立，在北京、无锡、和硅谷拥有100人的研发团队。主要技术和产品是以其双目结构光惯导立体相机MYNT EYE为核心的VSLAM模块和方案，以及在服务机器人、扫地机器人、安防机器人、无人车、无人机和辅助驾驶ADAS中的应用。
MYNTAI（小觅智能）在中国无锡设有全资子公司轻客智能科技（江苏）有限公司，在中国北京设有全资子公司轻客小觅智能科技（北京）有限公司。

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