小觅安防机器人

基于视觉核心的智能安防解决方案


  • 360°全景
    视频监控

  • 自定义传感器
    配置

  • 视觉定位与
    建图-vSlam

  • 自动路径规划与
    双目视觉避障

360°全景视频监控

顶部由三个摄像头组成让机器人在巡逻过程中不落下任何一个细节。可定制化开发人脸检测、人脸识别、物体识别功能,让巡逻更高效。

自定义传感器配置

可以配置空气质量传感器、烟雾传感器、温度/湿度传感器,适用于控烟的工厂或者机房。扩展性高,可按照用户需要配置特定传感器。

视觉定位与建图-vSlam

机器人采用自研发的vSLAM算法以及小觅双目摄像头,用户只需要引导机器人在室内行走一圈,即可完成地图绘制。相比于主流使用雷达和激光传感器方案的机器人,我们可以重建出环境三维信息,让我们适用更多场景。

自动路径规划与双目视觉避障

用户完成地图建立之后,就可以在地图上规划巡逻路径与巡逻时间。机器人会定时完成巡逻任务并返回充电,用户完全不需要手动干预。遇到障碍物,安防机器人避障效果更好,行动更顺滑。

*采用主流雷达和激光传感器的机器人检测障碍物受到传感器位置限制,无法了解障碍物具体形状,只是探测障碍物的局部信息,以及会受到障碍物材质影响。我们的双目摄像头以及避障算法,可以感知障碍物形状,并提前做好路径规划,避障效果更优。

危险物品识别

通过视觉导航,能准确感知自身所处位置,巡检完毕或者低电量时,会自动导航到既定位置充电,充满电之后恢复之前的任务。

危险物品识别

基于自主研发的实时身份识别算法,小觅安防机器人可在巡逻时,实时进行单人和多人的人脸/身份识别,发现可疑人员实时上报。

实时影像捕捉

小觅安防机器人360度的高清摄像头可以实时采集环境图像并回传,并能适配明暗环境,帮您随时监控场馆状况。

多种定制方案

可定制接⼊多种传感器数据,如烟雾探测器、温湿度传感器、红外传感器、空⽓质量等。

远程监控中心

通过手机或者PC可以远程查看机器⼈回传的巡检画⾯,并可远程控制机器人行走,或到达指定地图位置。

机场

办公楼

仓库

商场

博物馆

学校