我们能提供什么?

结合团队20多年的双目摄像头经验,实时深度输出算法,红外结构光和运动传感器,我们能够创建一个深度感应单元给你

20年双目摄像头经验

实时深度输出算法

实时深度输出算法

红外结构光

实时高帧率(大于60帧率/秒)

每个像元同时运算并曝光

能同时在室内外,黑暗,光照条件下工作

对于旋转敏感

适用于机器人,无人机,其他需自移动设备和 VR/AR 进行导航和避障

全面的系统/框架支持

SDK是我们小觅双目摄像头最大的优势。我们的SDK为您的开发提供了广泛的操作系统和框架。

Windows 安装

Linux 安装

ROS 安装

OpenCV 安装

Mac 安装

Android 安装

NVIDIA Jetson platform

NVIDIA CUDA accleration

灵活&完备的SDK

有了SDK,你也可以很好地得到

  • 点云图片

  • 深度图片

  • 差异图片

  • 修正双目图片

  • 原始双目图片

另外,你也可以得到

IMU 数据

设备信息

图片矫正数据

有了SDK,你也可以很好地控制我们的双目摄像头,你可以设置:

帧率

运动传感器数据速率

图片分辨率

曝光

启用或禁用iR

我们SDK最棒的部分是我们对于最广泛的开源SLAM 项目的支持。我们建立接口,使我们的双目摄像头支持 ORB SLAM, OKVIS, VINS, VIORB,Maplab X……我们会继续增加对其他SLAM的支持。

VIORB

ORB_SLAM2

VINS

OKVIS

我们利用NVIDIA GPU和CUDA来加速我们的许多计算,特别是视差计算。通过 CUDA加速,您将得到基于NVIDIA GPUs的最高帧率实时深度和点云数据。

我们相信NVIDIA Jetson平台和小觅智能双目摄像头是机器人开发的最佳合作伙伴,我们和NVIDIA Jetson平台完美融合。在有小觅双目摄像头的 NVIDIA Jestson 平台上开发你的项目非常简单,方便。有了 SDK,您将能够开发各种应用程序,而不仅仅局限于VSLAM,仅举几个例子:3D人脸识别,目标检测,3D 测量,ADAS……

3D人脸识别

物体识别

3D测量

ADAS

抢先体验

在MYNT EYE SDK 2.0 GitHub页面,你可以下载我们的SDK,找到我们的在线文件并访问在线技术支持论坛。有关TX1、TX2和其他NVIDIA产品的硬件、软件、库、工具和开发人员文档,请访问NVIDIA下载中心。

全新发布 S1030-IR

小觅双目摄像头 标准版

连接数字与现实,为视觉SLAM而生

IMU / IR主动光 /丰富开源样例 / CUDA加速 / 多平台SDK

全新发布 D1000-IR-120/RGB   D1000-IR-50/RGB

小觅双目摄像头 深度版

整合深度计算能力,提供更高深度精度

深度计算芯片 / IMU / IR主动光 / RGB镜头 / 直接输出深度

MN 01

小觅机器人开发平台MN-01是我们面向高校、科研机构和企业推出的机器人移动底盘开发平台,该方案集成小觅深度相机和vSLAM模组,并开放SDK,非常适用于双目立体视觉相关技术的研究和验证。

即将到来......

Jetson TX2
开发安装包

你可以在小觅双目摄像头中,找到完整的TX2开发安装包。

该模块和NVIDIA TX2完整配置过,帮助你快速开发


硬件特点:

  • >> NVIDIA Pascal Architecture GPU
  • >> Dual-Core Denver 2 64-bit CPU + Quad-CoreARM A57 Complex
  • >> 8 GB L128 bit DDR4 Memory
  • >> 32 GB eMMC 5.1 Flash Storage
  • >> Connectivity to 802.11ac WLAN and Bluetooth-Enabled Devices
  • >> 10/100/1000BASE-T Ethernet
  • >> Power On/Off
  • >> Reset
  • >> Force Recovery
  • >> Video - 4k x 2k 60Hz Encode [HEVC] 4k x 2k 60Hz Decode [12-Bit Support]
  • >> CSI - Up to 6 Cameras [2 lane] CSI2 D-PHY 1.2 [2.5 Gbps/Lane]
  • >> User-DefinedPower Options
  • >> USB 3.0 Type A
  • >> USB 2.0 Micro AB (supports recovery and host mode)
  • >> USB 2.0 Micro AB (supports recovery and host mode)
  • >> HDMI 2.0 / 2x DSI, 2x DP 1.2 / eDP 1.4
  • >> M.2 Key E
  • >> PCI-E x4
  • >> Gigabit Ethernet
  • >> Full-Size SD
  • >> SATA Data and Power
  • >> GPIOs, I2C, I2S, SPI, CAN*
  • >> TTL UART with Flow Control
  • >> Display Expansion Header*
  • >> Camera Expansion Header*

* I/O expansion headers: refer to product documentation for header specification.

NVIDIA 下载中心 >