S2100-146/Color

小觅双目摄像头

标准版
彩色

为移动机器人视觉导航避障优化设计


已被应用于世界500强数万级服务机器人产品

小觅双目摄像头 标准彩色版(MYNT EYE SC)针对移动机器人的视觉导航避障应用优化设计,升级多项核心参数,可为移动机器人定位导航方案的研发提供可靠三维环境感知信息和更为精准稳定的图像源。

升级彩色图像传感器

升级彩色图像传感器,分辨率可达2560x800。并提供ISP图像处理,为室内外彩色物体的识别和导航避障提供更为丰富和稳定的图像源。


广角镜头
更高分辨率的彩色传感器
2560x800
ISP图像处理芯片

更高分辨率

小觅双目摄像头标准彩色版不仅升级彩色图像传感器,同时提高了输出的分辨率,为三维重建、视觉导航避障等应用的研发提供了更为精准的深度图像信息。

5.6

与标准版对比
分辨率最高提升

更出色的成像质量

小觅双目摄像头标准彩色版内置ISP(Image Signal Processor)图像处理芯片,使其得以在室内外不同光学条件下更好还原现场细节,为视觉领域的研究提供更出色的图像源。

  • 自动曝光控制
  • 自动白平衡
  • 线性纠正
  • 噪声坏点去除

IMU性能全面提升

升级BOSCH BMI088六轴IMU传感器,提供高性能抗干扰和稳定性能,IMU同步精度高达0.02ms,可为复杂环境下的视觉SLAM研究提供更为精准的六轴互补数据。


微秒级IMU时间戳和图像同步

高达0.02ms的IMU同步精度为视觉惯性里程计(VIO)相关领域的技术研发提供更为稳定的同步图像和六轴信息。

2.5

与标准版对比
IMU同步精度提升至

IMU同步精度对比


0.02ms

标准版彩色

0.05ms

标准版

内置I2C时间同步芯片

内置高精度I2C时间同步芯片,并提供时间同步接口,可以为激光、超声、毫米波等多传感器融合的方案场景提供硬件级时间同步,同步精度可精确到毫秒级别。


时间同步接口
可接入激光、超声、毫米波等
多传感器
高精度I2C时间同步芯片
硬件级时间同步,同步精度可
精确到毫秒级别

I2C时间同步芯片

可为复杂场景下,多传感器融合的定位导航、3D感知、三维重建方案的研究和应用提供毫秒级时间同步。

  • 激光

  • 超声

  • 毫米波

  • 彩色图像

广角FOV

S2100-146/Color采用141°的广角镜头,8cm基线,并提供修正畸变的双目同步图像源,可有效降低识别盲区并提供精准深度图像数据。


  • 141° 镜头

    0.26-3m+识别距离

  • 帧同步

    修正畸变的双目同步图像源

  • 8cm基线

    提供更出色的集成性能

快速集成和落地性能

S2100-146/Color提供可拆卸外壳,使其在机器人的结构适配上具有更好的集成性能。


应用场景推荐

小觅双目摄像头 标准彩色版(MYNT EYE SC)针对移动机器人的视觉导航避障应用优化设计,我们推荐您在以下应用场景中使用,同时您亦可参照产品Spec参数表,探索更多应用可能。


无人配送车
无人配送车

为无人配送提供更准确、更安全的导航、定位和避障,提升SLAM算法性能,构建精准语义地图。

服务机器人
服务机器人

赋予机器人立体导航和识别能力,让其可在室内外的复杂空间内进行自主移动、行走和避障。

三维重建
三维重建

快速获取环境三维环境信息,并建立特定空间的三维模型,广泛应用于商业、医疗和工业等领域。

室外自动驾驶
室外自动驾驶

适用不同天气和明暗场景,通过采集前方道路图像,实现车道线障碍物以及行人检测等辅助驾驶功能。

无人配送车

为无人配送提供更准确、更安全的导航、定位和避障,提升SLAM算法性能,构建精准语义地图。

服务机器人

赋予机器人立体导航和识别能力,让其可在室内外的复杂空间内进行自主移动、行走和避障。

三维重建

快速获取环境三维环境信息,并建立特定空间的三维模型,广泛应用于商业、医疗和工业等领域。

室外自动驾驶

适用不同天气和明暗场景,通过采集前方道路图像,实现车道线障碍物以及行人检测等辅助驾驶功能。