主芯片算力充足的终端应用

应用场景推荐

视觉+结构光+惯导融合的双目相机方案

多方案融合(多种可选组合方案)

提供基于CUDA加速的实时深度输出

CUDA加速

为SLAM算法提供数据校正

IMU六轴传感器

SDK提供丰富双目SLAM开源算法样例

双目SLAM研究必备

识别室内白墙,完全黑暗也适用

IR红外主动光(带IR版本)

提供室内外感光自适应和调节

自动白平衡

硬件级双目帧同步

双目帧同步

降低高速移动拍摄时的图像畸变

全局快门

SDK适配多种平台,并提供丰富工具

多平台SDK

坚固耐用,采用标准1/4”螺丝接口

铝合金外壳

完备的技术支持和技术交流群

本地化技术支持

  • 产品规格

    型号

    标准版(S1030-IR-120/Mono)

    标准入门版(S1030-120/Mono)

    尺寸

    165x31.5x31.23mm

    165x31.5x31.23mm

    帧率

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    分辨率

    752*480; 376*240

    752*480; 376*240

    深度分辨率

    Based on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    Based on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    像素尺寸

    6.0 x 6.0μm

    6.0 x 6.0μm

    基线

    120.0 mm

    120.0 mm

    视角

    D:146° H:122° V:76°

    D:146° H:122° V:76°

    焦距

    2.1mm

    2.1mm

    滤镜

    Dual Pass Filter

    Dual Pass Filter

    支持IR

    YES

    NO

    IR可探测距离

    Up to 3m

    色彩模式

    Monochrome(单色)

    Monochrome(单色)

    深度工作距离

    0.8-5m+

    0.8-5m+

    曝光方式

    Global Shutter

    Global Shutter

    功耗

    1~2.7W@5V DC from USB

    1W@5V DC from USB

    IMU频率

    100/200/250/333/500Hz

    100/200/250/333/500Hz

    同步精度

    <1ms(up to 0.05ms)

    <1ms(up to 0.05ms)

    输出数据格式

    Raw data

    Raw data

    接口

    USB3.0

    USB3.0

    重量

    184g

    160g

    UVC模式

    YES

    YES

  • 软件

    支持操作系统

    Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic

    Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic

    SDK地址

    https://www.myntai.com/dev/mynteye

    https://www.myntai.com/dev/mynteye

    开发者支持

    SDK

    SDK

    开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

  • 环境

    运行温度

    -10°C~50°C

    -10°C~50°C

    储存温度

    -20°C~60°C

    -20°C~60°C

    湿度

    10% to 90% non-condensing

    10% to 90% non-condensing

  • 包装内容

    包装

    MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1

    MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1

  • 保修

    产品保修

    12 Months Limited Manufacturer's Warranty

    12 Months Limited Manufacturer's Warranty

  • 精度

    深度测量精度

    误差不超过4%

    误差不超过4%

  • MYNT® EYE标准系列深度测量表现

    深度误差图

    * 产品通过小觅智能受控实验室条件下测试,实际工作距离会因标定情况、测试软件版本、 具体测试环境而有差异。

标准版

S1030-IR-120/Mono

标准版入门

S1030-120/Mono