主芯片算力充足的终端应用

应用场景推荐

视觉+结构光+惯导融合的双目相机方案

多方案融合(多种可选组合方案)

提供基于CUDA加速的实时深度输出

CUDA加速

为SLAM算法提供数据校正

IMU六轴传感器

SDK提供丰富双目SLAM开源算法样例

双目SLAM研究必备

识别室内白墙,完全黑暗也适用

IR红外主动光(带IR版本)

提供室内外感光自适应和调节

自动白平衡

硬件级双目帧同步

双目帧同步

降低高速移动拍摄时的图像畸变

全局快门

SDK适配多种平台,并提供丰富工具

多平台SDK

坚固耐用,采用标准1/4”螺丝接口

铝合金外壳

完备的技术支持和技术交流群

本地化技术支持

  • 产品规格

    型号

    标准版(S1030-IR-120/Mono)

    标准入门版(S1030-120/Mono)

    尺寸

    165x31.5x31.23mm

    165x31.5x31.23mm

    帧率

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    分辨率

    752*480; 376*240

    752*480; 376*240

    深度分辨率

    Based on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    Based on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    像素尺寸

    6.0 x 6.0μm

    6.0 x 6.0μm

    基线

    120.0 mm

    120.0 mm

    视角

    D:146° H:122° V:76°

    D:146° H:122° V:76°

    焦距

    2.1mm

    2.1mm

    滤镜

    Dual Pass Filter

    Dual Pass Filter

    支持IR

    YES

    NO

    IR可探测距离

    Up to 3m

    色彩模式

    Monochrome(单色)

    Monochrome(单色)

    深度工作距离

    0.8-5m+

    0.8-5m+

    曝光方式

    Global Shutter

    Global Shutter

    功耗

    1~2.7W@5V DC from USB

    1W@5V DC from USB

    IMU频率

    100/200/250/333/500Hz

    100/200/250/333/500Hz

    同步精度

    <1ms(up to 0.05ms)

    <1ms(up to 0.05ms)

    输出数据格式

    Raw data

    Raw data

    接口

    USB3.0

    USB3.0

    重量

    184g

    160g

    UVC模式

    YES

    YES

  • 软件

    支持操作系统

    Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic

    Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic

    SDK地址

    https://www.myntai.com/dev/mynteye

    https://www.myntai.com/dev/mynteye

    开发者支持

    SDK

    SDK

    开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

  • 环境

    运行温度

    -10°C~50°C

    -10°C~50°C

    储存温度

    -20°C~60°C

    -20°C~60°C

    湿度

    10% to 90% non-condensing

    10% to 90% non-condensing

  • 包装内容

    包装

    MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1

    MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1

  • 保修

    产品保修

    12 Months Limited Manufacturer's Warranty

    12 Months Limited Manufacturer's Warranty

  • 精度

    深度测量精度*

    误差不超过4%

    误差不超过4%

  • MYNT® EYE标准系列深度测量表现

    深度误差图*

    *所⽰参数为⼩觅智能受控实验室条件下测试得出,实际⼯作效果会因标定情况、测试软件版本、 具体测试环境⽽有差异,为达更好使⽤效果,请参见页⾯底部的产品操作信息。

  • 小觅双目深度相机系列产品重要操作信息:

    小觅双目深度相机常规使用时,如果要获得更好的深度效果,需要注意以下干扰因素:

    • 1.处于红外波段其他较强光源的干扰

      当相机的工作场景被其它包含红外波段的较强光源照射时,会干扰到相机自身红外光学元器件发射的红外光,产生深度计算误差。比如外环境条件下,太阳光各个波段的光都比较强烈,会污染相机本身发射的光学图案信息影响测量结果。或是在干扰光源比较强的条件下,红外光学元器件的工作距离会变短。

    • 2.待测物体表面吸光严重

      如果待测物体表面吸收光线比较严重,如黑色外表面的物体会吸收红外光学元器件发射的增强纹理的图案,导致相机光学传感器接受光线不足,成像不清晰,影响测量结果。

    • 3.待测物体表面反光严重

      如果待测物体表面反光比较严重,反光的区域很难形成特征点,从而影响测量结果

    • 4.待测物体处于环境光比较亮的场景

      如果待测的物体处于环境光比较亮的场景,相机的白平衡受到影响,容易出现过曝,从而影响测量结果。

    • 5.运行温湿度

      外部环境的温湿度条件剧烈变化会使相机的镜片表面凝结水汽,降低相机的图像解析力,需要放置一段时间等水汽完全消除后再使用相机。请避免将相机置于温度或湿度变化巨大的环境中。

    使用注意事项

    使用小觅双目深度相机时按照以下注意事项可以获得更好的深度测量效果:

    • 1.在室内无强烈日光环境下使用能得到更高的深度测量精度

    • 2.避免有镜面反射的光线进入相机

    • 3.将相机保持在适宜的工作温湿度范围内

    • 4.保持相机的稳定,比如使用稳固的三脚架、将螺丝拧紧等方法

    • 5.如果相机安装在运动物体上使用,存在震动颠簸,建议相机安装设计要考虑减震措施

    • 6.如果应用场景为室外场景,需考虑相机的防水防潮措施

标准版

S1030-IR-120/Mono

标准版入门

S1030-120/Mono