常见问题

适用于视觉解决方案,包含导航、避障、建图、测距等。
我们支持VINS,OKVIS,ORB_SLAM2,VIORB等多个开源SLAM项目。
SDK支持的系统有Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic、Android 7.0+;所支持的硬件平台包括PC,TX1/TX2等ARM架构平台
SDK主要功能是传输分离双目图像、传输imu数据、计算视差图、深度图、提供ROS Wrapper;SDK本身完全开源,但小觅也提供部分辅助插件(如CUDA 计算深度),这些插件不开源。
标准版/标准入门版只提供黑白图像,标准彩色版提供彩色图像,深度系列提供720P/480P彩色图像以及深度图。
是硬件同步,且所依赖的时间体系精度达微秒级。
出厂前会对每个双目进行单独的图像参数标定。
0.7m-3m精度可达95%,3m-5m精度可达99%。
本系列双目摄像头带有外壳;另外双目附带IR光主动发射器,主要用于对无明显纹理特征的平面(如白墙面)加上纹理特征,这样有利于深度计算。

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