视觉SLAM研究推荐硬件

小觅双目摄像头
标准系列

连接数字与现实,为视觉SLAM而生

小觅双目摄像头标准系列, 是视觉SLAM研究的优质深度相机方案,通过融合多种前沿技术,可以适用于室内外各种复杂环境,使视觉SLAM算法的各项性能指标得到提升,目前已在全球范围内服务超1500家高校和企业。

标准版 S1030-IR-120/Mono

IR主动光探测器

标准版入门 S1030-120/Mono

主芯片算力充足的终端应用

应用场景推荐

视觉+结构光+惯导融合的双目相机方案

多方案融合

提供基于CUDA加速的实时深度输出

CUDA加速

为SLAM算法提供数据校正

IMU六轴传感器

SDK提供丰富双目SLAM开源算法样例

双目SLAM研究必备

识别室内白墙,完全黑暗也适用

IR红外主动光

提供室内外感光自适应和调节

自动白平衡

硬件级双目帧同步

双目帧同步

降低高速移动拍摄时的图像畸变

全局快门

SDK适配多种平台,并提供丰富工具

多平台SDK

坚固耐用,采用标准1/4”螺丝接口

铝合金外壳

完备的技术支持和技术交流群

本地化技术支持

* 小觅双目摄像头标准版配备单色镜头,详情页中的部分彩色图像以及电路板为设计效果,仅供参考。

小觅双目摄像头

S2110-95/Color

标准彩色版

为移动机器人视觉导航避障优化设计

多方案融合

相较ToF/纯结构光/纯双目等RGBD方案,以视觉双目为主,并针对室内外的不同应用场景,融合惯导/结构光等技术的深度相机,是最佳低成本定位导航硬件方案,也是双目相机的未来趋势。

产品硬件配备详情

整合多种硬件方案,实用多面手

IR主动光 / 六轴传感器 / 双目帧同步 / 全局快门

红外IR主动光

通过内置两颗红外(IR)主动光探测器,使视觉双目+结构光的融合方案成为可能,可有效增强对白墙和无纹理物体的深度测量精度,同时完全黑暗环境也适用。

对白墙和无纹理物体
深度测量精度提升

适用完全黑暗环境

六轴IMU传感器

小觅双目摄像头标准系列,内置六轴 IMU 传感器能为视觉 SLAM 以及空间移动算法的研发提供数据校正。可以帮助降低视觉 SLAM 算法和空间运动追踪算法的研发周期。IMU 与图像的同步精度高达 0.02ms。

提供数据校正

减少研发周期

双目帧同步

小觅双目摄像头标准系列采用的高精度芯片可以保证两颗协同运行的摄像头所拍摄的图像帧同步,从而为视觉 SLAM 算法研发提供精确的图像源,减小因图像不同步而导致的误差。

全局快门

小觅双目摄像头标准系列采用全局快门,可实现两颗摄像头的所有像元同时曝光。在高速移动的拍摄场景中,能有效降低图像畸变,提供更加精准的图像源。

全局快门( Global Shutter )

卷帘快门( Rolling Shutter )

红外IR主动光

通过内置两颗红外(IR)主动光探测器,使视觉双目+结构光的融合方案成为可能,可有效增强对白墙和无纹理物体的深度测量精度,同时完全黑暗环境也适用。

六轴IMU传感器

小觅双目摄像头标准系列,内置六轴 IMU 传感器能为视觉 SLAM 以及空间移动算法的研发提供数据校正。可以帮助降低视觉 SLAM 算法和空间运动追踪算法的研发周期。IMU 与图像的同步精度高达 0.02ms。

双目帧同步

小觅双目摄像头标准系列采用的高精度芯片可以保证两颗协同运行的摄像头所拍摄的图像帧同步,从而为视觉 SLAM 算法研发提供精确的图像源,减小因图像不同步而导致的误差。

双目帧同步

小觅双目摄像头标准系列采用全局快门,可实现两颗摄像头的所有像元同时曝光。在高速移动的拍摄场景中,能有效降低图像畸变,提供更加精准的图像源。

全局快门( Global Shutter )

卷帘快门( Rolling Shutter )

SDK

适用多种场景,探索无限可能

小觅双目摄像头标准系列,开放 SDK,并支持多种主流平台和开源项目,通过软硬件的绝佳融合,它可以适应丰富的实际应用场景,并且提供无限想象空间。

详情请见: https://dev.myntai.com
技术交流可发邮件至:develop@myntai.com

双目应用场景/定位导航类

智能机器人
智能机器人

赋予机器人立体导航和识别能力,让机器人可在空间内进行自主移动和行走。

无人机
无人机

赋予无人机环境感知能力,可应用于无人机自主巡逻,农业喷洒、播种等场景。

AGV
AGV

自主规划路线,准确判断并应对复杂室外环境,规避人和物体。同时可自主归位充电。

VR/AR
VR/AR

快速获取三维环境信息,加强虚拟场景与现实场景的融合,提高穿戴和交互体验。

其他自移动设备
其他自移动设备

赋予空间感知和定位导航的能力,还可应用于AGV物流车、扫地机器人、早教机器人等丰富领域

智能机器人

赋予机器人立体导航和识别能力,让机器人可在空间内进行自主移动和行走。

无人机

赋予无人机环境感知能力,可应用于无人机自主巡逻,农业喷洒、播种等场景。

AGV

自主规划路线,准确判断并应对复杂室外环境,规避人和物体。同时可自主归位充电。

VR/AR

快速获取三维环境信息,加强虚拟场景与现实场景的融合,提高穿戴和交互体验。

其他自移动设备

赋予空间感知和定位导航的能力,还可应用于AGV物流车、扫地机器人、早教机器人等丰富领域

双目应用场景/识别测量类

手势识别

人脸识别

物体识别

ADAS

体积测量

工业

提供丰富双目VSLAM开源算法样例

OKVIS

VINS

ORB_SLAM2

VIORB

双目摄像头标准版产品结构

标准版与标准入门版产品结构图