小觅双目摄像头
标准版

连接数字与现实,为视觉SLAM而生

视觉SLAM研究推荐硬件

主芯片算力充足的终端应用

应用场景推荐

视觉+结构光+惯导融合的双目相机方案

多方案融合

提供基于CUDA加速的实时深度输出

CUDA加速

为SLAM算法提供数据校正

IMU六轴传感器

SDK提供丰富双目SLAM开源算法样例

双目SLAM研究必备

识别室内白墙,完全黑暗也适用

IR红外主动光

提供室内外感光自适应和调节

自动白平衡

硬件级双目帧同步

双目帧同步

降低高速移动拍摄时的图像畸变

全局快门

SDK适配多种平台,并提供丰富工具

多平台SDK

坚固耐用,采用标准1/4”螺丝接口

铝合金外壳

完备的技术支持和技术交流群

本地化技术支持

* 小觅双目摄像头标准版配备单色镜头,详情页中的部分彩色图像以及电路板为设计效果,仅供参考。

重新定义SLAM,溯源全新视界

小觅双目摄像头标准版是视觉双目+结构光(IR)+惯导(IMU)融合的双目相机方案。室内外都适用,完全黑暗条件也可用,同时可进行人脸和物体识别,提供厘米级定位定姿精度,是进行SLAM研究的优质硬件方案。

双目为三维空间信息获取的优质方案

多方案融合

视觉双目为主,融合结构光和惯导等方案,是最佳的低成本定位导航解决方案,也是双目相机的未来趋势。

双目方案

整合多种硬件方案,实用多面手

IR主动光 / 六轴传感器 / 双目帧同步 / 全局快门( Global Shutter )

红外IR主动光

小觅双目摄像头标准版内置两颗红外(IR)主动光探测器,通过视觉双目+结构光的融合方案,可有效增强对白墙和无纹理物体的识别精度,同时完全黑暗环境也适用。

六轴IMU传感器

小觅双目摄像头标准版内置六轴IMU传感器能为视觉 SLAM以及空间移动算法的研发提供数据校正。可以帮助降低高精度的视觉 SLAM 算法和空间运动追踪算法的研发周期。

双目帧同步

小觅双目摄像头标准版采用的高精度芯片可以保证两颗协同运行的摄像头所拍摄的图像帧同步,从而为视觉 SLAM 算法研发提供精确的图像源,减小因图像不同步而导致的误差,同步精度高达0.05 ms。

全局快门(Global Shutter)

小觅双目摄像头标准版采用全局快门( Global Shutter ),可实现两颗摄像头的所有像元同时曝光。在高速移动的拍摄场景中,能有效降低图像畸变,提供更加精准的图像源。

卷帘快门( Rolling Shutter )

全局快门( Global Shutter )

适用多种场景,探索无限可能

小觅双目摄像头标准版开放SDK,并支持多种主流平台和开源项目,通过软硬件的绝佳融合,它可以适应丰富的实际应用场景,并且提供无限想象空间。

详情请见: https://dev.myntai.com
技术交流可发邮件至:develop@myntai.com

提供丰富双目VSLAM开源算法样例

OKVIS

ORB_SLAM2

VINS

VIORB

双目应用定位导航类

服务机器人、无人机、AGV、VR/AR、其他需自移动设备

服务机器人

无人机

AGV

VR/AR

其他需自行移动设备

双目应用识别类

手势识别

人脸识别

物体识别

双目应用测量类

ADAS

体积测量

工业应用

双目摄像头标准版产品结构