需提供深度算力的终端应用

应用场景推荐

多种镜头可选方案

10m识别

无需上位机即可输出深度数据

集成深度计算芯片

为SLAM算法提供数据校正

IMU六轴传感器

提供彩色物体识别能力

更适用立体避障

云纹红外,识别室内白墙

IR主动光

降低高速移动拍摄时的图像畸变

全局快门

提供室内外感光自适应和调节

自动白平衡

硬件级双目帧同步

双目帧同步

SDK适配多种平台,并提供丰富工具

多平台SDK

坚固耐用,采用标准1/4”螺丝接口

铝合金外壳

完备的技术支持和技术交流群

本地化技术支持

  • 产品规格

    型号

    深度版120°(D1000-IR-120/Color)

    深度版50°(D1000-50/Color)

    尺寸

    165x31.5x30.12mm

    165x31.5x29.85mm

    帧率

    Up to 60FPS

    Up to 60FPS

    分辨率

    2560x720; 1280x480

    2560x720; 1280x480

    深度分辨率

    On chip1280x720; 640x480

    On chip1280x720; 640x480

    支持IR

    YES

    NO

    IR可探测距离

    3m

    视角

    D:121° H:105° V:58°

    D:70° H:64° V:38°

    色彩模式

    Color

    Color

    像素尺寸

    3.75 x 3.75μm

    3.75 x 3.75μm

    基线

    120.0 mm

    120.0 mm

    焦距

    2.45mm

    3.9mm

    曝光方式

    Global Shutter

    Global Shutter

    IMU频率

    200Hz

    200Hz

    同步精度

    <1ms (up to 0.01ms)

    <1ms (up to 0.01ms)

    深度工作距离

    0.32-7m

    0.49-10m

    功耗

    1.9~3.5W@5V DC from USB

    1.8W@5V DC from USB

    输出数据格式

    YUYV/MJPG

    YUYV/MJPG

    数据传输接口

    USB 2.0/3.0

    USB 2.0/3.0

    重量

    184g

    152g

    UVC模式

    YES

    YES

  • 软件

    支持操作系统

    Windows 10、Ubuntu 16.04/18.04、ROS kinetic/melodic、Android 5.x ~ Android 8.x

    Windows 10、Ubuntu 16.04/18.04、ROS kinetic/melodic、Android 5.x ~ Android 8.x

    SDK地址

    http://www.myntai.com/dev/mynteye_depth

    http://www.myntai.com/dev/mynteye_depth

    开发者支持

    SDK

    SDK

    开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

  • 环境

    运行温度

    -10°C~55°C

    -10°C~55°C

    储存温度

    -15°C~70°C

    -15°C~70°C

    湿度

    10% to 80% non-condensing

    10% to 80% non-condensing

  • 包装内容

    包装

    MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1

    MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1

  • 保修

    产品保修

    12 Months Limited Manufacturer's Warranty

    12 Months Limited Manufacturer's Warranty

  • 精度

    深度测量精度

    误差不超过2%

    误差不超过2.5%

  • MYNT® EYE深度系列深度测量表现

    深度误差图

深度版120°

D1000-IR-120/Color

深度版50°

D1000-50/Color