需提供深度算力的终端应用

应用场景推荐

多种镜头可选方案

10m识别

无需上位机即可输出深度数据

集成深度计算芯片

为SLAM算法提供数据校正

IMU六轴传感器

提供彩色物体识别能力

更适用立体避障

云纹红外,识别室内白墙

IR主动光

降低高速移动拍摄时的图像畸变

全局快门

提供室内外感光自适应和调节

自动白平衡

硬件级双目帧同步

双目帧同步

SDK适配多种平台,并提供丰富工具

多平台SDK

坚固耐用,采用标准1/4”螺丝接口

铝合金外壳

完备的技术支持和技术交流群

本地化技术支持

  • 产品规格

    型号

    深度版120°(D1010-IR-120/Color)

    深度版50°(D1010-50/Color)

    尺寸

    165x31.5x30.12mm

    165x31.5x29.85mm

    帧率

    Up to 60FPS

    Up to 60FPS

    分辨率

    2560x720; 1280x480

    2560x720; 1280x480

    深度分辨率

    On chip1280x720; 640x480

    On chip1280x720; 640x480

    支持IR

    YES

    NO

    IR可探测距离

    3m

    视角

    D:120° H:103° V:55°

    D:70° H:64° V:38°

    色彩模式

    Color

    Color

    像素尺寸

    3.75 x 3.75μm

    3.75 x 3.75μm

    基线

    120.0 mm

    120.0 mm

    焦距

    2.86mm

    3.9mm

    曝光方式

    Global Shutter

    Global Shutter

    IMU频率

    200Hz

    200Hz

    同步精度

    <1ms (up to 0.01ms)

    <1ms (up to 0.01ms)

    深度工作距离

    0.32-7m

    0.49-10m

    功耗

    1.9~3.5W@5V DC from USB

    1.8W@5V DC from USB

    输出数据格式

    YUYV/MJPG

    YUYV/MJPG

    数据传输接口

    USB 2.0/3.0

    USB 2.0/3.0

    重量

    194g

    162g

    UVC模式

    YES

    YES

  • 软件

    支持操作系统

    Windows 10、Ubuntu 16.04/18.04、ROS kinetic/melodic、Android 5.x ~ Android 8.x

    Windows 10、Ubuntu 16.04/18.04、ROS kinetic/melodic、Android 5.x ~ Android 8.x

    SDK地址

    http://www.myntai.com/dev/mynteye_depth

    http://www.myntai.com/dev/mynteye_depth

    开发者支持

    SDK

    SDK

    开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

  • 环境

    运行温度

    -10°C~55°C

    -10°C~55°C

    储存温度

    -15°C~70°C

    -15°C~70°C

    湿度

    10% to 80% non-condensing

    10% to 80% non-condensing

  • 包装内容

    包装

    MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1

    MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1

  • 保修

    产品保修

    12 Months Limited Manufacturer's Warranty

    12 Months Limited Manufacturer's Warranty

  • 精度

    深度测量精度*

    误差不超过2%

    误差不超过2.5%

  • MYNT® EYE深度系列深度测量表现

    深度误差图*

    *所⽰参数为⼩觅智能受控实验室条件下测试得出,实际⼯作效果会因标定情况、测试软件版本、 具体测试环境⽽有差异,为达更好使⽤效果,请参见页⾯底部的产品操作信息。

  • 小觅双目深度相机系列产品重要操作信息:

    小觅双目深度相机常规使用时,如果要获得更好的深度效果,需要注意以下干扰因素:

    • 1.处于红外波段其他较强光源的干扰

      当相机的工作场景被其它包含红外波段的较强光源照射时,会干扰到相机自身红外光学元器件发射的红外光,产生深度计算误差。比如外环境条件下,太阳光各个波段的光都比较强烈,会污染相机本身发射的光学图案信息影响测量结果。或是在干扰光源比较强的条件下,红外光学元器件的工作距离会变短。

    • 2.待测物体表面吸光严重

      如果待测物体表面吸收光线比较严重,如黑色外表面的物体会吸收红外光学元器件发射的增强纹理的图案,导致相机光学传感器接受光线不足,成像不清晰,影响测量结果。

    • 3.待测物体表面反光严重

      如果待测物体表面反光比较严重,反光的区域很难形成特征点,从而影响测量结果

    • 4.待测物体处于环境光比较亮的场景

      如果待测的物体处于环境光比较亮的场景,相机的白平衡受到影响,容易出现过曝,从而影响测量结果。

    • 5.运行温湿度

      外部环境的温湿度条件剧烈变化会使相机的镜片表面凝结水汽,降低相机的图像解析力,需要放置一段时间等水汽完全消除后再使用相机。请避免将相机置于温度或湿度变化巨大的环境中。

    使用注意事项

    使用小觅双目深度相机时按照以下注意事项可以获得更好的深度测量效果:

    • 1.在室内无强烈日光环境下使用能得到更高的深度测量精度

    • 2.避免有镜面反射的光线进入相机

    • 3.将相机保持在适宜的工作温湿度范围内

    • 4.保持相机的稳定,比如使用稳固的三脚架、将螺丝拧紧等方法

    • 5.如果相机安装在运动物体上使用,存在震动颠簸,建议相机安装设计要考虑减震措施

    • 6.如果应用场景为室外场景,需考虑相机的防水防潮措施

深度版120°

D1010-IR-120/Color

深度版50°

D1010-50/Color