需提供深度算力的终端应用
应用场景推荐多种镜头可选方案
10m识别无需上位机即可输出深度数据
集成深度计算芯片为SLAM算法提供数据校正
IMU六轴传感器提供彩色物体识别能力
更适用立体避障云纹红外，识别室内白墙
IR主动光降低高速移动拍摄时的图像畸变
全局快门提供室内外感光自适应和调节
自动白平衡硬件级双目帧同步
双目帧同步SDK适配多种平台，并提供丰富工具
多平台SDK坚固耐用，采用标准1/4”螺丝接口
铝合金外壳完备的技术支持和技术交流群
本地化技术支持
整合深度计算，探索三维视界
小觅双目摄像头深度系列内置了一颗可进行深度计算的芯片，并提供三种可选镜头方案, 可以提供更广阔的深度识别范围和精度水平，为三维空间信息获取的提供了更高的适配性能，能在三维测量、三维识别、三维导航避障等领域发挥更广泛的应用前景。
识别深度
深度误差*
最高帧率
图像分辨率
10m为小觅双目摄像头深度版50°版本的最远识别距离，120°版本最远识别距离为7m,高精版本最远识别距离为4m,详情请见产品参数表。
10m为小觅双目摄像头深度版50°版本的最远识别距离，120°版本最远识别距离为7m,高精版本最远识别距离为4m,详情请见产品参数表。
多方案融合
相较ToF/纯结构光/纯双目等RGBD方案，以视觉双目为主，并针对室内外的不同应用场景，融合惯导/结构光等技术的深度相机，是最佳低成本定位导航硬件方案，也是双目相机的未来趋势。
内“芯”不凡， “慧”集一身
小觅双目摄像头深度系列集多种前沿硬件方案于一身，并在出厂时进行统一标定，保证品质的稳定和可靠。
深度计算内芯
六轴IMU
IR主动光
IR-CUT滤光片
全局快门
双目帧同步
深度计算内芯
小觅双目摄像头深度系列内置一颗强大内“芯”，可在设备端完成双目深度计算，无需依赖终端的GPU/CPU，本身便可直接输出双目深度图像，为视觉领域的技术研发与应用提供了集成性能更佳的硬件方案。
直出深度图
无需依赖GPU/CPU
提供前沿视觉里程计（VIO）样例
六轴IMU
集成IMU，为视觉SLAM而生
小觅双目摄像头深度系列内置六轴IMU传感器，利用双目和IMU数据的互补性，能为视觉以及空间移动算法的研发提供数据校正，IMU与图像的同步精度高达0.01ms。可以帮助降低高精度的视觉SLAM算法和空间运动追踪算法的研发周期。是视觉SLAM研究中精度更高、成本更低、布置简单的视觉SLAM优质硬件方案。双目+IMU亦是视觉里程计（VIO）的科研标配硬件方案。
有 IMU
有 IMU
无 IMU
IR主动光
内置两颗红外（IR）探测器，针对室内场景优化，可以有效增加白墙和无纹理物体的深度测量精度，同时可在黑暗环境中使用，为室内环境的识别和视觉SLAM算法的研究提供更精准的图像源。
无IR主动光
有IR主动光
有IR主动光
IR-CUT滤光片
内置具有精确波普控制的IR-CUT滤光片，专为室外应用场景设计，可以滤掉室外高于760nm波长的红外线，并加强可见光通过效率，显著提高画面的对比度，为室外环境的3D感知提供更精准的图像源。
有滤光片
无滤光片
无滤光片
全局快门
小觅双目摄像头深度系列（50°,120°和高精版）采用全局快门，可实现两颗摄像头的所有像元同时曝光，在高速移动的拍摄场景中能有效降低图像畸变，提供更精准的图像源。
全局快门（ Global Shutter ）
卷帘快门（ Rolling Shutter ）
双目帧同步
小觅双目摄像头深度系列，采用的高精度芯片可以保证两颗协同运行的摄像头所拍摄的图像帧同步，从而为视觉 SLAM 算法研发提供精确的图像源，减小因图像不同步而导致的误差。
开放SDK平台，更多应用可能
小觅双目摄像头深度系列开放SDK，并支持多个等主流平台，通过软硬件的绝佳融合，助您在不同领域的应用研发事半功倍。
详情请见： https://dev.myntai.com 技术交流可发邮件至：develop@myntai.com
双目应用场景/定位导航类
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服务机器人
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无人机
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AGV
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VR/AR
-
其他自移动设备
双目应用场景/测量类
体积测量
ADAS
工业
双目应用场景/识别类
手势识别
人脸识别
物体识别
