小觅双目摄像头
深度系列

整合深度计算能力,提供更高深度精度

集成深度计算芯片

需提供深度算力的终端应用

应用场景推荐

多种镜头可选方案

10m识别,毫米级精度

无需上位机即可输出深度数据

集成深度计算芯片

为SLAM算法提供数据校正

IMU六轴传感器

提供彩色物体识别能力

更适用立体避障

云纹红外,识别室内白墙

IR主动光

降低高速移动拍摄时的图像畸变

全局快门

提供室内外感光自适应和调节

自动白平衡

硬件级双目帧同步

双目帧同步

SDK适配多种平台,并提供丰富工具

多平台SDK

坚固耐用,采用标准1/4”螺丝接口

铝合金外壳

完备的技术支持和技术交流群

本地化技术支持
*不同版本针对不同应用场景设计,为达最佳应用效果,硬件配备不尽相同,具体可参见产品 Spec 对照表了解详情。
D1200

小觅双目摄像头

深度版Mobile

为安卓手机量身定制的双目立体感知手机模组

整合深度计算,探索三维视界

小觅双目摄像头深度系列内置了一颗可进行深度计算的芯片,并提供三种可选镜头方案, 可以提供更广阔的深度识别范围和精度水平,为三维空间信息获取的提供了更高的适配性能,能在三维测量、三维识别、三维导航避障等领域发挥更广泛的应用前景。

识别深度

深度误差

最高帧率

图像精度

10m为小觅双目摄像头深度版50°版本的最远识别距离,120°版本最远识别距离为7m,详情请见产品参数表。

10m为小觅双目摄像头深度版50°版本的最远识别距离,120°版本最远识别距离为7m,详情请见产品参数表。

多方案融合

视觉双目为主,融合结构光和惯导等方案,是最佳的低成本定位导航解决方案,也是双目相机的未来趋势。

内“芯”不凡,“慧”集一身

小觅双目摄像头深度系列集多种前沿硬件方案于一身,并在出厂时进行统一标定,保证品质的稳定和可靠。

  • 深度计算内芯

  • 六轴IMU

  • IR主动光探测仪

  • 全局快门

  • 双目帧同步

深度计算内芯

小觅双目摄像头深度系列内置一颗强大内“芯”,可在设备端完成双目深度计算,无需依赖终端的GPU/CPU,本身便可直接输出双目深度图像,为视觉领域的技术研发与应用提供了集成性能更佳的硬件方案。

集成IMU,为视觉SLAM而生

小觅双目摄像头深度系列内置六轴IMU传感器,利用双目和IMU数据的互补性,能为视觉以及空间移动算法的研发提供数据校正,IMU与图像的同步精度高达0.01ms。可以帮助降低高精度的视觉SLAM算法和空间运动追踪算法的研发周期。是视觉SLAM研究中精度更高、成本更低、布置简单的视觉SLAM优质硬件方案。双目+IMU亦是视觉里程计(VIO)的科研标配硬件方案。

IMU 配备情况
深度版50°
D1000-50/Color

有 IMU

深度版120°
D1000-IR-120/Color

有 IMU

深度版Mobile
D1200

无 IMU

IR主动光

内置两颗红外(IR)探测器,针对室内场景优化,可以有效增加白墙和无纹理物体的识别精度,同时可在黑暗环境中使用,为室内环境的识别和视觉SLAM算法的研究提供更精准的图像源。

IR 主动光配备情况
深度版50°
D1000-50/Color

深度版120°
D1000-IR-120/Color

深度版Mobile
D1200

IR-CUT滤光片

内置具有精确波普控制的IR-CUT滤光片,专为室外应用场景设计,可以滤掉室外高于760nm波长的红外线,并加强可见光通过效率,显著提高画面的对比度,为室外环境的3D感知提供更精准的图像源。

IR-CUT 滤光片配备情况
深度版50°
D1000-50/Color

深度版120°
D1000-IR-120/Color

深度版Mobile
D1200

全局快门

小觅双目摄像头深度系列(50°和120°)采用全局快门(Global Shutter),可实现两颗摄像头的所有像元同时曝光,在高速移动的拍摄场景中能有效降低图像畸变,提供更精准的图像源。

全局快门( Global Shutter )

卷帘快门( Rolling Shutter )

双目帧同步

小觅双目摄像头深度系列,采用的高精度芯片可以保证两颗协同运行的摄像头所拍摄的图像帧同步,从而为视觉 SLAM 算法研发提供精确的图像源,减小因图像不同步而导致的误差。

SDK

更多应用可能,开拓全新领域

小觅双目摄像头深度系列开放SDK,并支持多个等主流平台,通过软硬件的绝佳融合,助您在不同领域的应用研发事半功倍。

详情请见: https://dev.myntai.com
技术交流可发邮件至:develop@myntai.com

双目应用定位导航类

  • 服务机器人

  • 无人机

  • AGV

  • VR/AR

  • 其他自移动设备

服务机器人

无人机

AGV

VR/AR

其他自移动设备

双目应用测量类

体积测量

ADAS

工业

双目应用识别类

手势识别

人脸识别

物体识别

双目摄像头深度系列产品结构

D1000-IR-120/ColorD1000-50/Color产品结构

D1200产品结构