小觅双目摄像头
深度版

整合深度计算能力,提供更高深度精度

集成深度计算芯片

D1000-IR-50/RGB

D1000-IR-120/RGB

需提供深度算力的终端应用

应用场景推荐

多种镜头可选方案

15m+识别,毫米级精度

无需上位机即可输出深度数据

集成深度计算芯片

为SLAM算法提供数据校正

IMU六轴传感器

提供彩色物体识别能力

更适用立体避障

云纹红外,识别室内白墙

IR主动光

降低高速移动拍摄时的图像畸变

全局快门

提供室内外感光自适应和调节

自动白平衡

硬件级双目帧同步

双目帧同步

SDK适配多种平台,并提供丰富工具

多平台SDK

坚固耐用,采用标准1/4”螺丝接口

铝合金外壳

完备的技术支持和技术交流群

本地化技术支持

整合深度计算,探索三维视界

小觅双目摄像头深度版内置了一颗可进行深度计算的芯片,并提供可选镜头方案(50°视角和120°视角),可以提供更广阔的深度识别范围和精度水平,为三维空间信息获取的提供了更高的适配性能,能在三维测量、三维识别、三维导航避障等领域发挥更广泛的应用前景。

识别深度

识别精度

最高帧率

图像精度

15m为小觅双目摄像头深度版50°版本的最远识别距离,120°版本最远识别距离为10m,详情请见产品参数表。

15m为小觅双目摄像头深度版50°版本的最远识别距离,120°版本最远识别距离为10m,详情请见产品参数表。

双目为三维空间信息获取的优质方案

多方案融合

视觉双目为主,融合结构光和惯导等方案,是最佳的低成本定位导航解决方案,也是双目相机的未来趋势。

双目方案

内“芯”不凡,“慧”集一身

小觅双目摄像头深度版集多种前沿硬件方案于一身,并在出厂时进行统一标定,保证品质的稳定和可靠。

  • 深度计算内芯

  • 六轴IMU

  • IR主动光探测仪

  • 全局快门

  • 双目帧同步

深度计算内芯

小觅双目摄像头深度版内置一颗强大内“芯”,可在设备端完成双目深度计算,无需依赖终端的GPU/CPU,本身便可直接输出双目深度图像,为视觉领域的技术研发与应用提供了集成性能更佳的硬件方案。

集成IMU,为视觉SLAM而生

小觅双目摄像头深度版内置六轴IMU传感器,利用双目和IMU数据的互补性,能为视觉以及空间移动算法的研发提供数据校正,IMU与图像的同步精度高达0.05ms。可以帮助降低高精度的视觉SLAM算法和空间运动追踪算法的研发周期。是视觉SLAM研究中精度更高、成本更低、布置简单的视觉SLAM优质硬件方案。双目+IMU亦是视觉里程计(VIO)的科研标配硬件方案。

IR主动光

小觅双目摄像头深度版内置两颗红外(IR)探测器,可以有效增加白墙和无纹理物体的识别精度,同时可在黑暗环境中使用,为室内环境的识别和视觉SLAM算法的研究提供更精准的图像源。

全局快门

小觅双目摄像头深度版(50°和120°)采用全局快门(Global Shutter),可实现两颗摄像头的所有像元同时曝光,在高速移动的拍摄场景中能有效降低图像畸变,提供更精准的图像源。

全局快门( Global Shutter )

卷帘快门( Rolling Shutter )

双目帧同步

小觅双目摄像头深度版(50°和120°)采用的高精度芯片可以保证两颗协同运行的摄像头所拍摄的图像帧同步,从而为双目深度计算领域的算法研发提供精准的图像源。

SDK

更多应用可能,开拓全新领域

小觅双目摄像头深度版开放SDK,并支持多个等主流平台,通过软硬件的绝佳融合,助您在不同领域的应用研发事半功倍。

详情请见: https://dev.myntai.com
技术交流可发邮件至:develop@myntai.com

双目应用定位导航类

  • 服务机器人

  • 无人机

  • AGV

  • VR/AR

  • 其他需自行移动设备

服务机器人

无人机

AGV

VR/AR

其他需自行移动设备

双目应用测量类

体积测量

ADAS

工业

双目应用识别类

手势识别

人脸识别

物体识别

双目摄像头深度版产品结构