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    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

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    基于GPU/CPU的算力

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    自带芯片，适用于算力不足的终端

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  • 产品规格

    尺寸

    PCB dimension 149mm*24mm; total dimension 165*31.5*29.6mm

    PCB dimension 149mm*24mm; total dimension 165*31.5*29.6mm

    PCB dimension 100x15.9x13.5mm

    PCB dimension145mm*20mm; total dimens-ion 145*20*28.6(depense on lens dimension)

    PCB dimension145mm*20mm; total dimens-ion 145*20*28.6(depense on lens dimension)

    帧率

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    1280x400@10/20/30/60FPS; 2560x800@10/20FPS

    60FPS

    60FPS

    分辨率

    752x480

    752x480

    1280x400; 2560x800

    2560x720; 1280x480

    2560x720; 1280x480

    深度分辨率

    Base on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    Base on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    Based on CPU/GPU Up to 1280*800@60FPS; 2560X800@30FPS

    On chip1280x720; 640x480

    On chip1280x720; 640x480

    支持IR

    YES

    NO

    NO

    YES

    NO

    IR可探测距离

    Up to 3m

    —

    —

    Up to 3m

    —

    视角

    D:140° H:120° V:75°

    D:140° H:120° V:75°

    D:146° H:125° V:88°

    D:120°

    D:50°

    色彩模式

    Monochrome（单色）

    Monochrome（单色）

    Color

    Color

    Color

    像素尺寸

    6.0 x 6.0μm

    6.0 x 6.0μm

    3.0 x 3.0μm

    3.75 x 3.75μm

    3.75 x 3.75μm

    快门速度

    17 millisec

    17 millisec

    17 millisec

    17 millisec

    17 millisec

    基线

    120.0 mm

    120.0 mm

    80.0 mm

    120.0 mm

    120.0 mm

    镜头

    Replacable Standard M12

    Replacable Standard M12

    Replacable Standard M7

    Replacable Standard M12

    Replacable Standard M12

    焦距

    2.1mm

    2.1mm

    0.95mm

    2.45mm

    3.9mm

    滤镜

    ——

    ——

    ——

    ——

    IR-CUT滤光片

    运动感知

    6 Axis IMU

    6 Axis IMU

    6 Axis IMU(Bosch BMI088)

    6 Axis IMU(Bosch BMI088)

    6 Axis IMU(Bosch BMI088)

    控制功能

    Exposure/Shutter/Brightness/IR

    Exposure/Shutter/Brightness/IR

    Exposure/Shutter/Brightness

    Exposure/Shutter/Brightness/IR

    Exposure/Shutter/Brightness

    IMU频率

    100/200/250/333/500Hz

    100/200/250/333/500Hz

    200Hz

    100/200/250/333/500Hz

    100/200/250/333/500Hz

    同步精度

    <1ms（up to 0.05ms）

    <1ms（up to 0.05ms）

    <0.01ms

    <1ms（up to 0.05ms）

    <1ms（up to 0.05ms）

    工作距离

    0.8-5m+

    0.8-5m+

    0.26-3m+ under 1280x400 resolution; 0.5-5m+ under 2560x800 resolution

    0.275-8m+

    0.520-15m

    扫描模式

    Global shutter

    Global shutter

    Global shutter

    Global shutter

    Global shutter

    功耗

    3.5W @ 5V DC from USB

    3.5W @ 5V DC from USB

    G1.5W @ 5V 305mA

    3.5W @ 5V DC from USB

    3.5W @ 5V DC from USB

    输出数据格式

    Raw data

    Raw data

    YUYV

    YUYV/MJPG

    YUYV/MJPG

    数据传输接口

    USB 3.0

    USB 3.0

    USB 3.0

    USB 2.0/3.0

    USB 2.0/3.0

    重量

    196g

    177g

    68g

    196g

    177g

    UVC模式

    YES

    YES

    YES

    YES

    YES

  • 软件

    支持操作系统

    Windows、Linux、ROS、Mac、Android（即将发布）、TX1/2

    Windows、Linux、ROS、Mac、Android（即将发布）、TX1/2

    Windows、Linux、ROS、TX1/2

    Windows、Linux、ROS、Mac、Android（即将发布）、TX1/2

    Windows、Linux、ROS、Mac、Android（即将发布）、TX1/2

    应用软件

    Camera Application

    Camera Application

    Camera Application

    Camera Application

    Camera Application

    开发者支持SDK

    https://dev.myntai.com

    https://dev.myntai.com

    https://dev.myntai.com

    https://dev.myntai.com

    https://dev.myntai.com

    整合

    OpenCV/ CUDA

    OpenCV/ CUDA

    OpenCV/ CUDA

    OpenCV/ CUDA

    OpenCV/ CUDA

    开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 环境

    运行温度

    -10° C~60° C

    -10° C~60° C

    -25° C~85° C

    -25° C~85° C

    -25° C~85° C

    储存温度

    -55° C~149° C

    -55° C~149° C

    -55° C~90° C

    -55° C~149° C

    -55° C~149° C

    湿度

    0% to 90% non-condensing

    0% to 90% non-condensing

    0% to 90% non-condensing

    0% to 90% non-condensing

    0% to 90% non-condensing

  • MYNT® EYE深度测量表现

    深度误差图

S1030-IR-120/Mono

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S1030-120/Mono

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S2100-146/Color

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D1000-IR-120/Color

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D1000-50/Colorr

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MYNTAI（小觅智能）2014年7月成立于美国硅谷，专注立体视觉技术整体解决方案，是行业领先的视觉定位导航VPS核心技术提供商。VPS核心技术包括自主研发的实时3D VSLAM技术、视觉里程计VIO技术、自动驾驶、3D识别/测量技术等。小觅智能由斯坦福大学机器人视觉专业，硅谷连续创业者庞琳勇（Leo）博士创立，在北京、无锡、和硅谷拥有100人的研发团队。主要技术和产品是以其双目结构光惯导立体相机MYNT EYE为核心的VSLAM模块和方案，以及在服务机器人、扫地机器人、安防机器人、无人车、无人机和辅助驾驶ADAS中的应用。
MYNTAI（小觅智能）在中国无锡设有全资子公司轻客智能科技（江苏）有限公司，在中国北京设有全资子公司轻客小觅智能科技（北京）有限公司。

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