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  • 双目SLAM开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 深度计算

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  • 终端应用

    基于GPU/CPU的算力

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    单色

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  • 深度计算

    芯片计算

  • 终端应用

    自带芯片,适用于算力不足的终端

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    彩色

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  • 产品规格

    尺寸

    165x31.5x31.23mm

    165x31.5x31.23mm

    125x47x26.6mm

    165x31.5x30.12mm

    165x31.5x29.85mm

    帧率

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    1280x400@10/20/30/60fps 2560x800@10/20/30fps

    Up to 60FPS

    Up to 60FPS

    分辨率

    752*480; 376*240

    752*480; 376*240

    1280x400; 2560x800

    2560x720; 1280x480

    2560x720; 1280x480

    深度分辨率

    Based on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    Based on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    Based on CPU/GPU Up to 1280*400@60FPS

    On chip1280x720; 640x480

    On chip1280x720; 640x480

    支持IR

    YES

    NO

    NO

    YES

    NO

    IR可探测距离

    Up to 3m

    3m

    视角

    D:146° H:122° V:76°

    D:146° H:122° V:76°

    D:141° H:124° V:87°

    D:121° H:105° V:58°

    D:70° H:64° V:38°

    色彩模式

    Monochrome(单色)

    Monochrome(单色)

    Color

    Color

    Color

    像素尺寸

    6.0 x 6.0μm

    6.0 x 6.0μm

    3.0 x 3.0μm

    3.75 x 3.75μm

    3.75 x 3.75μm

    基线

    120.0 mm

    120.0 mm

    80.0 mm

    120.0 mm

    120.0 mm

    焦距

    2.1mm

    2.1mm

    0.95mm

    2.45mm

    3.9mm

    滤镜

    Dual Pass Filter

    Dual Pass Filter

    ——

    ——

    IR-CUT滤光片

    曝光方式

    Global Shutter

    Global Shutter

    Global Shutter

    Global Shutter

    Global Shutter

    IMU频率

    100/200/250/333/500Hz

    100/200/250/333/500Hz

    200Hz

    200Hz

    200Hz

    同步精度

    <1ms(up to 0.05ms)

    <1ms(up to 0.05ms)

    <1ms (up to 0.02ms)

    <1ms (up to 0.01ms)

    <1ms (up to 0.01ms)

    深度工作距离

    0.8-5m+

    0.8-5m+

    0.26-3m+

    0.32-7m

    0.49-10m

    功耗

    1~2.7W@5V DC from USB

    1W@5V DC from USB

    1.1W@5V DC from USB

    1.9~3.5W@5V DC from USB

    1.8W@5V DC from USB

    输出数据格式

    Raw data

    Raw data

    YUYV

    YUYV/MJPG

    YUYV/MJPG

    数据传输接口

    USB 3.0

    USB 3.0

    USB 3.0

    USB 2.0/3.0

    USB 2.0/3.0

    重量

    184g

    160g

    62g

    184g

    152g

    UVC模式

    YES

    YES

    YES

    YES

    YES

  • 软件

    支持操作系统

    Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic、Android 7.0+

    Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic、Android 7.0+

    Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic、Android 7.0+

    Windows 10、Ubuntu 16.04/18.04、ROS kinetic/melodic、Android 5.x ~ Android 8.x

    Windows 10、Ubuntu 16.04/18.04、ROS kinetic/melodic、Android 5.x ~ Android 8.x

    SDK地址

    https://www.myntai.com/dev/mynteye

    https://www.myntai.com/dev/mynteye

    https://www.myntai.com/mynteye/standard_color

    http://www.myntai.com/dev/mynteye_depth

    http://www.myntai.com/dev/mynteye_depth

    开发者支持

    SDK

    SDK

    SDK

    SDK

    SDK

    开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

  • 环境

    运行温度

    -10°C~50°C

    -10°C~50°C

    -15°C~55°C

    -10°C~55°C

    -10°C~55°C

    储存温度

    -20°C~60°C

    -20°C~60°C

    -20°C~75°C

    -15°C~70°C

    -15°C~70°C

    湿度

    10% to 90% non-condensing

    10% to 90% non-condensing

    0% to 95% non-condensing

    10% to 80% non-condensing

    10% to 80% non-condensing

  • MYNT® EYE深度测量表现

    深度误差图

S1030-IR-120/Mono

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