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  • MYNT EYE S1030-IR
  • MYNT EYE D1000-IR
MYNT EYE S1030-IR
MYNT EYE D1000-IR
  • 双目SLAM开源项目支持

    VINS、OKVIS、VIORB、 ORB_SLAM2

  • 深度计算

    CUDA加速

  • 终端应用

    基于GPU/CPU的算力

  • 颜色模式

    单色

  • 立体避障导航

购买
  • 双目SLAM开源项目支持

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  • 深度计算

    芯片计算

  • 终端应用

    自带芯片,适用于算力不足的终端

  • 颜色模式

    彩色

  • 立体避障导航

购买
  • 产品规格

    尺寸

    PCB dimension 149mm*24mm; total dimension 165*31.5*29.6mm

    PCB dimension145mm*20mm; total dimens-ion 145*20*28.6(depense on lens dimension)

    帧率

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    UP TO 80 FPS

    分辨率

    752x480

    1280x720@60 FPS 、 640x480@80 FPS

    深度分辨率

    Base on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    On chip1280x720@60 FPS 、 640x480@80 FPS

    像素尺寸

    6.0 x 6.0μm

    6.0 x 6.0μm

    深度精度

    0.7m-3m More than 95% 3m-5m More than 90% 5m+ Up to 90%

    快门速度

    17 millisec

    17 millisec

    基线

    120.0 mm

    120.0 mm

    镜头

    Replacable Standard M12

    Replacable Standard M12

    IR主动光

    Yes(Up to 3m)

    Yes(Up to 3m)

    视角

    D:140° H:120° V:75°

    D:120°

    焦距

    2.1mm

    Pending

    滤镜

    Pending

    运动感知

    6 Axis IMU

    IMU

    色彩模式

    Monochrome(单色)

    RGB

    控制功能

    Exposure/Shutter/Brightness/IR

    Exposure/Shutter/Brightness/IR

    扫描模式

    Global shutter

    Global shutter

    功耗

    3.5W @ 5V DC from USB

    3.5W @ 5V DC from USB

    同步精度

    <1ms

    <1ms

    IMU帧率

    500 Hz (Adjustable)

    IMU频率

    100/200/250/333/500Hz

    100/200/250/333/500Hz

    输出数据格式

    Raw data

    Raw data

    接口

    USB 3.0

    USB 3.0

    重量

    196g

    196g

    UVC模式

    YES

    YES

  • 软件

    支持操作系统

    Windows、Linux、ROS、Mac、Android(即将发布)、TX1/2

    Windows、Linux、ROS

    SDK

    https://dev.myntai.com

    https://dev.myntai.com

    开发者支持

    SDK

    SDK

    整合

    OpenCV/ CUDA

    OpenCV/ CUDA

    适用的距离

    0.8-10m+

    0.8-10m+

    开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 环境

    运行温度

    -10° C~60° C

    -25° C~85° C

    储存温度

    -55° C~149° C

    -55° C~149° C

    湿度

    0% to 90% non-condensing

    0% to 90% non-condensing

  • MYNT® EYE深度测量表现

    深度误差

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