型号对比

找到最适合你的产品

  • S1030-IR-120/Mono
  • S1030-120/Mono
  • S2100-146/Color
  • D1000-IR-120/Color
  • D1000-50/Color
S1030-IR-120/Mono
S1030-120/Mono
S2100-146/Color
D1000-IR-120/Color
D1000-50/Color
  • 双目SLAM开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 深度计算

    CUDA加速

  • 终端应用

    基于GPU/CPU的算力

  • 颜色模式

    单色

  • 立体避障导航

购买
  • 双目SLAM开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 深度计算

    CUDA加速

  • 终端应用

    基于GPU/CPU的算力

  • 颜色模式

    单色

  • 立体避障导航

购买
  • 双目SLAM开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 深度计算

    CUDA加速

  • 终端应用

    基于GPU/CPU的算力

  • 颜色模式

    单色

  • 立体避障导航

购买
  • 双目SLAM开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 深度计算

    芯片计算

  • 终端应用

    自带芯片,适用于算力不足的终端

  • 颜色模式

    彩色

  • 立体避障导航

购买
  • 双目SLAM开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 深度计算

    芯片计算

  • 终端应用

    自带芯片,适用于算力不足的终端

  • 颜色模式

    彩色

  • 立体避障导航

购买
  • 产品规格

    尺寸

    PCB dimension 149mm*24mm; total dimension 165*31.5*29.6mm

    PCB dimension 149mm*24mm; total dimension 165*31.5*29.6mm

    PCB dimension 100x15.9x13.5mm

    PCB dimension145mm*20mm; total dimens-ion 145*20*28.6(depense on lens dimension)

    PCB dimension145mm*20mm; total dimens-ion 145*20*28.6(depense on lens dimension)

    帧率

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    1280x400@10/20/30/60FPS; 2560x800@10/20FPS

    60FPS

    60FPS

    分辨率

    752x480

    752x480

    1280x400; 2560x800

    2560x720; 1280x480

    2560x720; 1280x480

    深度分辨率

    Base on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    Base on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    Based on CPU/GPU Up to 1280*800@60FPS; 2560X800@30FPS

    On chip1280x720; 640x480

    On chip1280x720; 640x480

    支持IR

    YES

    NO

    NO

    YES

    NO

    IR可探测距离

    Up to 3m

    Up to 3m

    视角

    D:140° H:120° V:75°

    D:140° H:120° V:75°

    D:146° H:125° V:88°

    D:120°

    D:50°

    色彩模式

    Monochrome(单色)

    Monochrome(单色)

    Color

    Color

    Color

    像素尺寸

    6.0 x 6.0μm

    6.0 x 6.0μm

    3.0 x 3.0μm

    3.75 x 3.75μm

    3.75 x 3.75μm

    快门速度

    17 millisec

    17 millisec

    17 millisec

    17 millisec

    17 millisec

    基线

    120.0 mm

    120.0 mm

    80.0 mm

    120.0 mm

    120.0 mm

    镜头

    Replacable Standard M12

    Replacable Standard M12

    Replacable Standard M7

    Replacable Standard M12

    Replacable Standard M12

    焦距

    2.1mm

    2.1mm

    0.95mm

    2.45mm

    3.9mm

    滤镜

    ——

    ——

    ——

    ——

    IR-CUT滤光片

    运动感知

    6 Axis IMU

    6 Axis IMU

    6 Axis IMU(Bosch BMI088)

    6 Axis IMU(Bosch BMI088)

    6 Axis IMU(Bosch BMI088)

    控制功能

    Exposure/Shutter/Brightness/IR

    Exposure/Shutter/Brightness/IR

    Exposure/Shutter/Brightness

    Exposure/Shutter/Brightness/IR

    Exposure/Shutter/Brightness

    IMU频率

    100/200/250/333/500Hz

    100/200/250/333/500Hz

    200Hz

    100/200/250/333/500Hz

    100/200/250/333/500Hz

    同步精度

    <1ms(up to 0.05ms)

    <1ms(up to 0.05ms)

    <0.01ms

    <1ms(up to 0.05ms)

    <1ms(up to 0.05ms)

    工作距离

    0.8-5m+

    0.8-5m+

    0.26-3m+ under 1280x400 resolution; 0.5-5m+ under 2560x800 resolution

    0.275-8m+

    0.520-15m

    扫描模式

    Global shutter

    Global shutter

    Global shutter

    Global shutter

    Global shutter

    功耗

    3.5W @ 5V DC from USB

    3.5W @ 5V DC from USB

    G1.5W @ 5V 305mA

    3.5W @ 5V DC from USB

    3.5W @ 5V DC from USB

    输出数据格式

    Raw data

    Raw data

    YUYV

    YUYV/MJPG

    YUYV/MJPG

    数据传输接口

    USB 3.0

    USB 3.0

    USB 3.0

    USB 2.0/3.0

    USB 2.0/3.0

    重量

    196g

    177g

    68g

    196g

    177g

    UVC模式

    YES

    YES

    YES

    YES

    YES

  • 软件

    支持操作系统

    Windows、Linux、ROS、Mac、Android(即将发布)、TX1/2

    Windows、Linux、ROS、Mac、Android(即将发布)、TX1/2

    Windows、Linux、ROS、TX1/2

    Windows、Linux、ROS、Mac、Android(即将发布)、TX1/2

    Windows、Linux、ROS、Mac、Android(即将发布)、TX1/2

    应用软件

    Camera Application

    Camera Application

    Camera Application

    Camera Application

    Camera Application

    开发者支持SDK

    https://dev.myntai.com

    https://dev.myntai.com

    https://dev.myntai.com

    https://dev.myntai.com

    https://dev.myntai.com

    整合

    OpenCV/ CUDA

    OpenCV/ CUDA

    OpenCV/ CUDA

    OpenCV/ CUDA

    OpenCV/ CUDA

    开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 环境

    运行温度

    -10° C~60° C

    -10° C~60° C

    -25° C~85° C

    -25° C~85° C

    -25° C~85° C

    储存温度

    -55° C~149° C

    -55° C~149° C

    -55° C~90° C

    -55° C~149° C

    -55° C~149° C

    湿度

    0% to 90% non-condensing

    0% to 90% non-condensing

    0% to 90% non-condensing

    0% to 90% non-condensing

    0% to 90% non-condensing

  • MYNT® EYE深度测量表现

    深度误差图

S1030-IR-120/Mono

S1030-120/Mono

S2100-146/Color

D1000-IR-120/Color

D1000-50/Colorr