型号对比

找到最适合你的产品

  • S1030-IR-120/Mono
  • S1030-120/Mono
  • S2100-146/Color
  • D1000-IR-120/Color
  • D1000-50/Color
S1030-IR-120/Mono
S1030-120/Mono
S2100-146/Color
D1000-IR-120/Color
D1000-50/Color

  • 双目SLAM开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 深度计算

    CUDA加速

  • 终端应用

    基于GPU/CPU的算力

  • 颜色模式

    单色

  • 立体避障导航

购买

  • 双目SLAM开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 深度计算

    CUDA加速

  • 终端应用

    基于GPU/CPU的算力

  • 颜色模式

    单色

  • 立体避障导航

购买

  • 双目SLAM开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 深度计算

    CUDA加速

  • 终端应用

    基于GPU/CPU的算力

  • 颜色模式

    单色

  • 立体避障导航

购买

  • 双目SLAM开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 深度计算

    芯片计算

  • 终端应用

    自带芯片，适用于算力不足的终端

  • 颜色模式

    彩色

  • 立体避障导航

购买

  • 双目SLAM开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、VINS、VIORB

  • 深度计算

    芯片计算

  • 终端应用

    自带芯片，适用于算力不足的终端

  • 颜色模式

    彩色

  • 立体避障导航

购买

  • 产品规格

    尺寸

    165x31.5x31.23mm

    165x31.5x31.23mm

    125x47x26.6mm

    165x31.5x30.12mm

    165x31.5x29.85mm

    帧率

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    10/15/20/25/30/35/40/45/50/55/60FPS

    1280x400@10/20/30/60fps 2560x800@10/20/30fps

    Up to 60FPS

    Up to 60FPS

    分辨率

    752*480; 376*240

    752*480; 376*240

    1280x400; 2560x800

    2560x720; 1280x480

    2560x720; 1280x480

    深度分辨率

    Based on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    Based on CPU/GPU Up to 752x480@60FPS

    Based on CPU/GPU Up to 1280*400@60FPS

    On chip1280x720; 640x480

    On chip1280x720; 640x480

    支持IR

    YES

    NO

    NO

    YES

    NO

    IR可探测距离

    Up to 3m

    —

    —

    3m

    —

    视角

    D:146° H:122° V:76°

    D:146° H:122° V:76°

    D:141° H:124° V:87°

    D:121° H:105° V:58°

    D:70° H:64° V:38°

    色彩模式

    Monochrome（单色）

    Monochrome（单色）

    Color

    Color

    Color

    像素尺寸

    6.0 x 6.0μm

    6.0 x 6.0μm

    3.0 x 3.0μm

    3.75 x 3.75μm

    3.75 x 3.75μm

    基线

    120.0 mm

    120.0 mm

    80.0 mm

    120.0 mm

    120.0 mm

    焦距

    2.1mm

    2.1mm

    0.95mm

    2.45mm

    3.9mm

    滤镜

    Dual Pass Filter

    Dual Pass Filter

    ——

    ——

    IR-CUT滤光片

    曝光方式

    Global Shutter

    Global Shutter

    Global Shutter

    Global Shutter

    Global Shutter

    IMU频率

    100/200/250/333/500Hz

    100/200/250/333/500Hz

    200Hz

    200Hz

    200Hz

    同步精度

    <1ms（up to 0.05ms）

    <1ms（up to 0.05ms）

    <1ms (up to 0.02ms)

    <1ms (up to 0.01ms)

    <1ms (up to 0.01ms)

    深度工作距离

    0.8-5m+

    0.8-5m+

    0.26-3m+

    0.32-7m

    0.49-10m

    功耗

    1~2.7W@5V DC from USB

    1W@5V DC from USB

    1.1W@5V DC from USB

    1.9~3.5W@5V DC from USB

    1.8W@5V DC from USB

    输出数据格式

    Raw data

    Raw data

    YUYV

    YUYV/MJPG

    YUYV/MJPG

    数据传输接口

    USB 3.0

    USB 3.0

    USB 3.0

    USB 2.0/3.0

    USB 2.0/3.0

    重量

    184g

    160g

    62g

    184g

    152g

    UVC模式

    YES

    YES

    YES

    YES

    YES

  • 软件

    支持操作系统

    Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic、Android 7.0+

    Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic、Android 7.0+

    Windows 10、Ubuntu 14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic、Android 7.0+

    Windows 10、Ubuntu 16.04/18.04、ROS kinetic/melodic、Android 5.x ~ Android 8.x

    Windows 10、Ubuntu 16.04/18.04、ROS kinetic/melodic、Android 5.x ~ Android 8.x

    SDK地址

    https://www.myntai.com/dev/mynteye

    https://www.myntai.com/dev/mynteye

    https://www.myntai.com/mynteye/standard_color

    http://www.myntai.com/dev/mynteye_depth

    http://www.myntai.com/dev/mynteye_depth

    开发者支持

    SDK

    SDK

    SDK

    SDK

    SDK

    开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

  • 环境

    运行温度

    -10°C~50°C

    -10°C~50°C

    -15°C~55°C

    -10°C~55°C

    -10°C~55°C

    储存温度

    -20°C~60°C

    -20°C~60°C

    -20°C~75°C

    -15°C~70°C

    -15°C~70°C

    湿度

    10% to 90% non-condensing

    10% to 90% non-condensing

    0% to 95% non-condensing

    10% to 80% non-condensing

    10% to 80% non-condensing

  • MYNT® EYE深度测量表现

    深度误差图

S1030-IR-120/Mono

查看更多 > 购买

S1030-120/Mono

查看更多 > 购买

S2100-146/Color

查看更多 > 购买

D1000-IR-120/Color

查看更多 > 购买

D1000-50/Color

查看更多 > 购买

MYNTAI（小觅智能）2014年7月成立于美国硅谷，专注立体视觉技术整体解决方案，致力于为AI打造三维视觉慧眼。核心产品和技术包括以双目为主的多传感器融合模组、视觉惯性导航技术、量产级的双目标定技术、量产级的双目自标定技术等，以及核心产品和技术在服务机器人、扫地机器人、安防机器人、无人车、无人机和辅助驾驶ADAS中的应用。
小觅智能由斯坦福大学机器人视觉专业，硅谷连续创业者庞琳勇（Leo）博士创立，在北京、无锡、和硅谷拥有100人的研发团队。
MYNTAI（小觅智能）在开曼群岛设有母公司Slightech, Inc. ，并在中国无锡设有全资子公司轻客智能科技（江苏）有限公司，在中国北京设有全资子公司轻客小觅智能科技（北京）有限公司。

400 0186 800

解决方案

产品

支持

核心技术 新闻中心 联系 关于我们 英伟达-开发合作平台

Copyright © 2014 - 2019 轻客智能科技（江苏）有限公司. All Rights Reserved. 苏ICP备15025307号-1

地址：江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园E2-318 联系电话:（0510）81156602