S2110-95/Color

标准版彩色

  • 产品规格

    型号

    标准彩色版(S2110-95/Color)

    尺寸

    125x47x26.6mm

    帧率

    1280x400@10/20/30/60fps 2560x800@10/20/30fps

    分辨率

    1280x400; 2560x800

    深度分辨率

    Based on CPU/GPU Up to 1280*400@60FPS

    支持IR

    NO

    IR可探测距离

    视角

    D:112° H:95° V:50°

    色彩模式

    Color

    像素尺寸

    3.0 x 3.0μm

    基线

    80.0 mm

    焦距

    2.63mm

    IMU频率

    200Hz

    同步精度

    <1ms (up to 0.02ms)

    深度工作距离

    0.60-7m

    曝光方式

    Global Shutter

    功耗

    1.1W@5V DC from USB

    输出数据格式

    YUYV

    接口

    USB 3.0

    时间同步接口

    DF50A

    重量

    100.8g

    UVC模式

    YES

  • 软件

    支持操作系统

    Windows10、Ubuntu14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic

    SDK地址

    https://www.myntai.com/mynteye/standard_color

    开发者支持

    SDK

    开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

  • 环境

    运行温度

    -15°C~55°C

    储存温度

    -20° C~65°C

    湿度

    0% to 95% non-condensing

  • 包装内容

    包装

    MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1

  • 保修

    产品保修

    12 Months Limited Manufacturer's Warranty

  • 精度

    深度测量精度

    误差不超过4%

  • MYNT® EYE标准彩色深度测量表现

    深度误差图

    * 产品通过小觅智能受控实验室条件下测试,深度测量精度数据在1.6m 内测得,实际工作距离会因标定情况、测试软件版本、具体测试环境而有差异。

  • 小觅双目深度相机系列产品重要操作信息:

    小觅双目深度相机常规使用时,如果要获得更好的深度效果,需要注意以下干扰因素:

    • 1.处于红外波段其他较强光源的干扰

      当相机的工作场景被其它包含红外波段的较强光源照射时,会干扰到相机自身红外光学元器件发射的红外光,产生深度计算误差。比如外环境条件下,太阳光各个波段的光都比较强烈,会污染相机本身发射的光学图案信息影响测量结果。或是在干扰光源比较强的条件下,红外光学元器件的工作距离会变短。

    • 2.待测物体表面吸光严重

      如果待测物体表面吸收光线比较严重,如黑色外表面的物体会吸收红外光学元器件发射的增强纹理的图案,导致相机光学传感器接受光线不足,成像不清晰,影响测量结果。

    • 3.待测物体表面反光严重

      如果待测物体表面反光比较严重,反光的区域很难形成特征点,从而影响测量结果

    • 4.待测物体处于环境光比较亮的场景

      如果待测的物体处于环境光比较亮的场景,相机的白平衡受到影响,容易出现过曝,从而影响测量结果。

    • 5.运行温湿度

      外部环境的温湿度条件剧烈变化会使相机的镜片表面凝结水汽,降低相机的图像解析力,需要放置一段时间等水汽完全消除后再使用相机。请避免将相机置于温度或湿度变化巨大的环境中。

    使用注意事项

    使用小觅双目深度相机时按照以下注意事项可以获得更好的深度测量效果:

    • 1.在室内无强烈日光环境下使用能得到更高的深度测量精度

    • 2.避免有镜面反射的光线进入相机

    • 3.将相机保持在适宜的工作温湿度范围内

    • 4.保持相机的稳定,比如使用稳固的三脚架、将螺丝拧紧等方法

    • 5.如果相机安装在运动物体上使用,存在震动颠簸,建议相机安装设计要考虑减震措施

    • 6.如果应用场景为室外场景,需考虑相机的防水防潮措施

标准版彩色

S2110-95/Color