S2110-95/Color

标准版彩色

  • 产品规格

    型号

    标准彩色版(S2110-95/Color)

    尺寸

    125x47x26.6mm

    帧率

    1280x400@10/20/30/60fps 2560x800@10/20/30fps

    分辨率

    1280x400; 2560x800

    深度分辨率

    Based on CPU/GPU Up to 1280*400@60FPS

    支持IR

    NO

    IR可探测距离

    视角

    D:112° H:95° V:50°

    色彩模式

    Color

    像素尺寸

    3.0 x 3.0μm

    基线

    80.0 mm

    焦距

    2.63mm

    IMU频率

    200Hz

    同步精度

    <1ms (up to 0.02ms)

    深度工作距离

    0.60-7m

    曝光方式

    Global Shutter

    功耗

    1.1W@5V DC from USB

    输出数据格式

    YUYV

    接口

    USB 3.0

    时间同步接口

    DF50A

    重量

    100.8g

    UVC模式

    YES

  • 软件

    支持操作系统

    Windows10、Ubuntu14.04/16.04/18.04、ROS indigo/kinetic/melodic

    SDK地址

    https://www.myntai.com/mynteye/standard_color

    开发者支持

    SDK

    开源项目支持

    ORB_SLAM2、OKVIS、Vins-Mono、Vins-Fusion、VIORB

  • 环境

    运行温度

    -15°C~55°C

    储存温度

    -20° C~65°C

    湿度

    0% to 95% non-condensing

  • 包装内容

    包装

    MYNT EYE x1 USB Micro-B Cable x1

  • 保修

    产品保修

    12 Months Limited Manufacturer's Warranty

  • 精度

    深度测量精度

    误差不超过4%

  • MYNT® EYE标准彩色深度测量表现

    深度误差图

    * 产品通过小觅智能受控实验室条件下测试,深度测量精度数据在1.6m 内测得,实际工作距离会因标定情况、测试软件版本、具体测试环境而有差异。

标准版彩色

S2110-95/Color